随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展，交流调速性能日益完善，足以和直流调速媲美，广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来，结合智能控制理论与直接转矩控制理论，提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统，进一步提高其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究最多、应用前景最广的交流调速方法之一。

直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩，并与磁链和转矩给定值相比较，将其差值输入两个滞环比较器，然后根据滞环比较器的输出和磁链位置从开关表中选择合适的电压矢量，进而控制转矩。

传统直接转矩控制中，由于采用滞环比较器，只有当磁链和转矩误差达到一定值时，逆变器才有新的工作状态，且逆变器输出电压状态有限，必然产生较大的转矩脉动。SVM技术的基本思想是，在每一个循环控制周期中，通过计算得到一个能够恰好补偿当前定子磁链和转矩误差的电压矢量，该电压矢量可以用两个相邻的基本工作电压矢量和零电压矢量合成得到。很显然，基于SVM技术的直接转矩控制算法可以有效地减小输出转矩的波动。

应该说，引入先进的控制策略都是基于电压空间矢量调制技术。因为只有这样，系统才能提供先进控制策略所需的任意大小和方向的电压矢量。文献[9]提出的无差拍控制，就是通过求解方程组得到下一控制周期的最优电压矢量。但这种方法存在计算时间过长不能保证方程组有解和依赖电机参数的缺点。文献[10]提出的磁链预测控制其实是一种改进的无差拍控制，利用零电压矢量和非零电压矢量对磁链不同作用，预测下一控制周期使磁链误差最小的电压作用时间(非零电压和零电压矢量)。